Robotergeführte pick-and-place ist ein wichtiger automatisierter Fertigungsprozess in vielen Branchen. Bei dieser Anwendung nehmen Roboter die präsentierten Bauteile nacheinander auf und platzieren sie in einer vorgegebenen Reihenfolge und an einer vorgegebenen Stelle, auch wenn die genaue Lage und 3D-Ausrichtung des Bauteils variabel ist.