Gocator® unterstützt eine Vielzahl von Roboteranwendungen.
ROBOTERFÜHRUNG
-
Einfache Integration von Gocator® mit Robotern durch eingebettete Hand-Auge-Kalibrierung (keine Software von Drittanbietern erforderlich)
-
Gocator® wird für Einführvorrichtungen verwendet, um Ausrichtungsmerkmale zu identifizieren, während die Bewegung so gesteuert wird, dass ein Teil eingesetzt oder mit einem anderen verbunden wird
- Zu den Anwendungen gehören das Einsetzen von Windschutzscheiben und Dächern in Kraftfahrzeuge
PICK-AND-PLACE
- Der Gocator®-geführte Roboter identifiziert das Objekt und führt den Roboter an die korrekte Position, um es aufzuheben
- Der Roboter bewegt das Objekt von einer Position zur anderen und platziert es an der richtigen Stelle
- Umfasst verschiedene Greifaufgaben (z.B. strukturiertes und ungeordnetes Bin Picking)
FLEXIBLE INSPEKTION
- Gocator® scannt Objekte in Bewegung und stationäre Objekte
- Der Sensor kompensiert unerwartete Bewegungen des Bauteils durch die integrierte Verankerung
- Der Sensor kommuniziert Präzisionsmessungen (z.B. bei der Spalt- und Versatzprüfung im Automobilbereich) sowie Kontrollentscheidungen an die Werksmaschinen
Gocator® ermöglicht eine Integration mit führenden
Industrieroboter-Marken.
UNIVERSAL ROBOTS (UR), offiziell zertifiziert
★ Roboter Zubehör URkits erhältlich
YASKAWA
KUKA
KAWASAKI
FANUC
ABB
WEITERE MARKEN FOLGEN DEMNÄCHST .....
Gocator® ist mit allen gängigen Industrierobotern kompatibel.
Gelenkroboter
- Optimiert für allgemeine Anwendungen und größere Nutzlasten
- Zu den Anwendungen gehören automatisiertes Punktschweißen, Palettieren / Depalettieren, Einfügen von Teilen und allgemeine Fabrikautomation
SCARA
- Optimiert für Anwendungen mit begrenztem Bewegungsumfang
- Geeignet für den Transfer von Teilen von einer Zelle in eine andere oder für das Be- und Entladen von geschlossenen Prozessstationen
DELTA
- Optimiert für Geschwindigkeit, Reichweite und kleinere Nutzlasten
- Anwendungen umfassen Greif- sowie Verpackungsaufgaben
