現代のロボット自動化システムは、製造、包装、倉庫自動化、物流の各環境で稼働するために、リアルタイム3Dビジョンへの依存をますます強めています。従来の産業用ロボットは固定された動作経路と厳密に管理された条件が必須でしたが、実際の生産現場では、荷物のずれ、不安定なパレット、不均一な表面、部品位置の変化など、常に変動が生じます。
スループット、位置決め精度、自動化の信頼性を維持するには、ロボットガイダンス、適応型経路計画、物体位置特定、リアルタイムの意思決定を実現する必要があり、ロボットには継続的な空間認識が求められます。
Gocator®スマートセンサーによる3Dロボットガイダンス
LMI Technologiesは、Gocator®スマート3Dセンサーと組込み済みのGoPxL®ソフトウェアを用いて、ビジョンガイド型ロボットシステムの導入を製造業および物流事業者向けに支援しています。高速3Dレーザースキャンとエッジネイティブ処理を備え、ロボットは形状を継続的に測定し、位置のばらつきを検出し、稼働中にロボットの移動経路を動的に調整できます。
主なロボットガイダンス機能は次のとおりです。
- 適応型ロボット経路計画
- リアルタイム物体位置決め
- 衝突回避
- 動的サーフェストラッキング
- 3D荷物寸法計測
- 可変部品ハンドリングのためのロボットガイダンス
Gocator®センサーはライブ3D表面データを生成することで、変化する生産環境におけるロボットの位置決めと適応型ロボット自動化に必要な高精度の空間情報を提供します。
3Dビジョンによる包装・物流自動化
包装および物流の現場では、倉庫のスループット向上、手作業の削減、フルフィルメント効率向上を目的に、ロボット自動化への依存が高まっています。しかし、混載パレット、箱のずれ、変動する荷物流量は、従来のロボットシステムにとって課題となります。
リアルタイム3Dビジョンシステムを使用することで、ロボットは稼働中に荷物の位置、姿勢、寸法、積載状態を動的に識別できます。
一般的な包装・物流用途は次のとおりです。
- 混載パレタイジング
- ロボットによるデパレタイジング
- 倉庫仕分けシステム
- 小包ハンドリング自動化
- フルフィルメント自動化
- 自律型マテリアルフロー
倉庫・物流自動化向けLiberty Robotics Solutions
LMI TechnologiesおよびTKH Visionのポートフォリオにおける主要ソリューションプロバイダーとして、Liberty Roboticsは、倉庫・物流環境におけるパレタイジング、デパレタイジング、デカンティング、自律型マテリアルハンドリング向けの完全なロボットガイダンスソリューションを提供しています。ロボットによるデパレタイジング向けのVPick™や、混載パレタイジング向けのVPack™などのソリューションは、リアルタイム3Dビジョンとインテリジェントなモーションプランニングを組み合わせ、高変動な荷物ハンドリングのワークフローを自動化します。
Liberty Roboticsソリューションの主な機能は次のとおりです。
- 混載SKUパレットハンドリング
- ロボットによるレイヤーピッキング
- デカンティング自動化
- 自律型パレット構築
- 動的荷重ハンドリング
- インテリジェントなモーションプランニング
これらのソリューションは、高速3Dスキャニング、ロボットガイダンス、AI駆動検査、産業用通信を、スケーラブルな倉庫・物流自動化ワークフロー内で統合します。
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