LMI センサーネットワーキングハブは Master と呼ばれるもので、マルチセンサーネットワークで電力を分散し、同期を行う高度なソリューションです。Master ハブには 2 つのモデルがあります。最大 8 つのセンサーをネットワークで接続する 810、そして最大 24 のセンサーをネットワークで接続する 2410 です。8 つのセンサーまたは 24 のセンサーのネットワーク以上のものが必要な場合、アップリンク/ダウンリンクポートを使用して、別のハブに接続することでさらにポートを追加して、ハブのデイジーチェーンを生成することができます。
センサーを Master ハブに接続するために、Gocator Master コードセットが使用されます。Master は電源、安全性、エンコーダー、デジタルの入力の接続の単一ポイントを提供します。
Master 810 と Master 2410 は、複数のセンサーにまたがってスキャンのタイミングが 1 µs の精度まで正確に同期されるように使用できます。センサーとクライアントコンピューターはイーサネットスイッチ (1 ギガビット/秒を推奨) を介して通信を行います。Master 810 と Master 2410 ハブはデジタル、シリアル、またはアナログ出力をサポートしません。
各 Gocator センサーには 2 つのコネクターがあります。1 つは電源/LAN 用、もう1つは I/O 用です。電源/LAN 接続のために 2 つのコードセットを提供しています。1) Master ハブとギガビットイーサネットスイッチで使用するためのデュアル RJ45 コネクターコードセット。または 2) ギガビットイーサネットスイッチと自分の電源で使用するための単一の RJ45 および裸線コードセット。
Gocator I/O コードセットは個別 I/O (2 つの入力と 1 つの出力) の裸線の終端、直角位相エンコーダー、1 x シリアル出力、1 x アナログ出力を提供します。コードセットは、センサーと接続するストレートまたは直角のバインダーコネクター付きで利用可能です。
LMI は新しい柔軟性の高いコードセットが入手可能になったことを発表できることをうれしく思います。これらのコードセットの曲げ半径は小さくダイナミックで、ロボットアームに取り付けられるセンサーや大型検査システムに統合されるセンサーなど、狭い空間で頻繁なセンサーの移動が求められる用途で使用されることが意図されています。ケーブルは最小 2,000,000 90° の Tik Tok の曲げと 7,000,000 U 形の曲げの動作定格で、両方とも半径が 40mm です。
柔軟性の高いコードセット:
次の点にご注意ください：ご要望に応じて、25 m ～ 60 m（最大）のカスタム コードセットの長さとコネクタの方向も選択可能です。価格は、ご依頼の長さおよびコネクタ方向によって異なります。25 メートルを超えるコードセットの静的曲げ半径は 45 mm、動的曲げ半径は 140 mm です。ご要望に応じて、オスとメスの Gocator コネクタを 1 つずつ備えた延長コードセットもご利用いただけます。
ターゲットは、エンコーダーシステムのアライメントおよびキャリブレーションに使用されます。ディスクは通常単一のセンサーが含まれているシステムで使用され、LMI Technologies に注文することができます。
ユーザーの用途向けにディスクを選択するときは、必要な視野内で全体が適合する最大のディスクを選択します。幅の広いマルチセンサーシステムには、システムの長さにマッチングを行うためにバーが必要です。LMI Technologies ではこのようなキャリブレーションバーを製造および販売していません。
保護カバー 特定の Gocator 2xxx レーザー プロファイラー モデルで利用できます。カバーは、センサーのカメラとレーザー ウィンドウを、ほこり、破片、掃除による傷から保護します。
G2 保護カバーは現在、次のセンサー モデルで利用可能です。
保護カバーは、 取り付けが簡単です。
次の点にご注意ください：
価格、注文の可否、および納期については、お問い合わせください。
これらのキットは、UR ロボットを保持し、Gocator® 3D スナップショットセンサーをすばやく追加することを希望するお客様向きです。2 つのキットが利用可能です。1 つは Gocator® 3210 用、もう 1 つは Gocator® 3506 用です。各キットにはそれぞれの Gocator® 3D スナップショットセンサーモデル、UR ロボットアームにセンサーを取り付け、操作するために必要なものすべてが含まれています。
Gocator® UR キットには次のアイテムが含まれています:
G3210 または G3506 のセンサーを既に稼働し、UR ロボットアームに追加することを希望しているユーザーに対して、特定のニーズに合わせてキットから個別のアイテム (Gocator 3210/3506 Universal Robots 取り付けブラケット、キャリブレーションアーティファクトなど) を購入できます。このオプションは、センサーをロボットアームに取り付け、システム全体のキャリブレーションを行う方法が必要なユーザー向けです。
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