Gocator® 搭載スマート 3D ロボットビジョン

Gocator® 3D スナップショットセンサーは、UR3、
UR5、UR10、UR e シリーズのロボットとの統合が認定
されていて、ロボットのビジョンガイダンス、品質管理
検査、スマートなピックアンドプレースによる自動組み
立てを提供します。


検査のストーリー全体を読んでください。

Gocator® 3D スマートセンサーを使用して特定のインライン検査用途を解決する方法に関する詳細な適用の説明ならびに業界の洞察があります。

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FACTORYSMART® の利点

ハイファクトリー IQ。インライン用に設計。

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工場の現実:
すぐに使えるような測定ツールはあなたの用途の役に立たない
Gocator ソリューション:
Gocator 開発キット (GDK) を使用したセンサーのカスタマイズ

  • 独自のカスタム測定ツールを開発して組み込み、IP を保護しながら独自の要件のある用途向けに特別な測定を行います。
  • Gocator のリアルタイム OS 内で実行される最適化されたカスタムファームウェアビルドを生成します。
  • 単一のプラットフォーム上で、さまざまなセンサーでカスタムソリューションを使用します。
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工場の現実:
ロボットシステムのビジョンガイダンスまたは柔軟な測定が必要
Gocator ソリューション:
ロボットフレンドリーなハードウェア + ソフトウェア

  • Gocator 3D スマートセンサーにより、ロボットは物理的環境の変化を感知し、それに応じて適応し、ピックアンドプレースなどの重要な用途の柔軟性、実用性、速度を向上させます。
  • Gocator は、広範なロボット検査用途向けの内蔵スキャン、測定、およびコントロール機能も提供します。
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工場の現実:
独自の測定ツールを作成して展開する時間もリソースも必要なし
Gocator ソリューション:
内蔵測定ツール

  • 3D 測定の信頼性、再現性、および簡易性を高めます。
  • 3D 点群データをサードパーティーソフトウェアに送信する必要はありません。
  • ツールには、ギャップと平坦度、皿穴、表面エッジ検出、表面平面、2D 強度データ付き 3D 高さマップなどが含まれます。
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3D が必要な理由 – 低コントラストのオブジェクトを簡単に検査

2D の強度イメージングとは異なり、3D のコントラストは不変です。これは表面の色に関係なく形状が測定されることを意味します。3D は低コントラストのオブジェクトの測定に最適です。
さらに、3D を使用することで、スキャン結果に周囲の照明や影に影響されることを心配する必要がありません。