현대 로봇 자동화 시스템은 제조, 포장, 창고 자동화 및 물류 환경 전반에서 운영하기 위해 실시간 3D 비전에 점점 더 의존하고 있습니다. 기존 산업용 로봇은 고정된 동작 경로와 엄격하게 제어된 조건에 의존하지만, 실제 생산 현장에서는 이동하는 패키지, 불안정한 팔레트, 일관되지 않은 표면, 변화하는 부품 위치 등 지속적인 변동이 발생합니다.
처리량, 위치 정확도 및 자동화 신뢰성을 유지하려면 로봇은 로봇 가이던스, 적응형 경로 계획, 객체 위치 파악 및 실시간 의사결정을 위해 지속적인 공간 인식이 필요합니다.
Gocator® 스마트 센서를 활용한 3D 로봇 가이던스
LMI Technologies는 Gocator® 스마트 3D 센서와 온보드 GoPxL® 소프트웨어를 사용하여 비전 기반 로봇 시스템을 제조업체와 물류 사업자가 구축할 수 있도록 지원합니다. 고속 3D 레이저 스캐닝과 엣지 네이티브 처리를 갖춘 로봇은 형상을 지속적으로 측정하고 위치 변동을 감지하며, 운전 중 로봇의 이동 경로를 동적으로 조정할 수 있습니다.
주요 로봇 가이던스 기능은 다음과 같습니다.
- 적응형 로봇 경로 계획
- 실시간 객체 위치 결정
- 충돌 회피
- 동적 표면 추적
- 3D 패키지 치수 측정
- 가변 부품 핸들링을 위한 로봇 가이던스
Gocator® 센서는 실시간 3D 표면 데이터를 생성하여 변화하는 생산 환경 전반에서 로봇 위치 결정과 적응형 로봇 자동화를 위한 정밀한 공간 정보를 제공합니다.
3D 비전을 활용한 포장 및 물류 자동화
포장 및 물류 운영은 창고 처리량을 향상하고 수작업 핸들링을 줄이며 풀필먼트 효율을 확장하기 위해 로봇 자동화에 점점 더 의존하고 있습니다. 그러나 혼합 케이스 팔레트, 이동하는 박스, 가변적인 패키지 흐름은 기존 로봇 시스템에 과제를 야기합니다.
실시간 3D 비전 시스템을 사용하면 로봇은 운전 중 패키지의 위치, 방향, 치수 및 적재 상태를 동적으로 식별할 수 있습니다.
일반적인 포장 및 물류 적용 분야는 다음과 같습니다.
- 혼합 케이스 팔레타이징
- 로봇 디팔레타이징
- 창고 분류 시스템
- 소포 핸들링 자동화
- 풀필먼트 자동화
- 자율 자재 흐름
창고 및 물류 자동화를 위한 Liberty Robotics 솔루션
LMI Technologies 및 TKH Vision 포트폴리오의 핵심 솔루션 제공업체로서 Liberty Robotics는 창고 및 물류 환경 전반에서 팔레타이징, 디팔레타이징, 디캔팅 및 자율 자재 핸들링을 위한 완전한 로봇 가이던스 솔루션을 제공합니다. 로봇 디팔레타이징을 위한 VPick™과 혼합 케이스 팔레타이징을 위한 VPack™을 포함한 솔루션은 실시간 3D 비전과 지능형 모션 계획을 결합하여 변동이 큰 패키지 핸들링 워크플로를 자동화합니다.
Liberty Robotics 솔루션 기능은 다음과 같습니다.
- 혼합 SKU 팔레트 핸들링
- 로봇 레이어 피킹
- 디캔팅 자동화
- 자율 팔레트 구축
- 동적 적재물 핸들링
- 지능형 모션 계획
이러한 솔루션은 확장 가능한 창고 및 물류 자동화 워크플로 내에서 고속 3D 스캐닝, 로봇 가이던스, AI 기반 검사 및 산업용 통신을 결합합니다.
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