Moderne automatisierte Robotersysteme nutzen immer häufiger Echtzeit-3D-Bildverarbeitung. So überzeugen sie in Bereichen wie Fertigung, Verpackung, Lager und Logistik. Traditionelle Industrieroboter sind auf feste Bewegungsabläufe und exakt definierte Umgebungen angewiesen. Im echten Produktionsalltag gibt es jedoch ständig Abweichungen. Typische Beispiele sind verrutschende Pakete, instabile Paletten, unebene Oberflächen oder veränderte Objektpositionen.
Um Durchsatz, Positioniergenauigkeit und Zuverlässigkeit der Automatisierung zu gewährleisten, benötigen Roboter eine kontinuierliche räumliche Wahrnehmung. Diese hilft ihnen bei der Roboterführung, adaptiven Pfadplanung, Objektlokalisierung und Entscheidungsfindung in Echtzeit.
3D-Roboterführung mit Gocator® Smart Sensoren
Mit Gocator® 3D-Smart-Sensoren und der Onboard-Software GoPxL® von LMI Technologies implementieren Hersteller und Logistiker smarte bildverarbeitungsgesteuerte Robotersysteme. Die Kombination aus schnellem 3D-Laserscanning und Edge-Verarbeitung erlaubt es Robotern, Bauteilgeometrien fortlaufend zu erfassen. Positionsänderungen werden direkt erkannt, sodass Bewegungsbahnen dynamisch angepasst werden können.
Die wichtigsten Funktionen der Roboterführung:
- Adaptive Roboterpfadplanung
- Echtzeit-Objektpositionierung
- Kollisionsvermeidung
- Kontinuierliche Oberflächenerfassung
- Dreidimensionale Paketvermessung
- Roboterführung für die Handhabung variabler Objekte
Gocator®-Sensoren erfassen 3D-Oberflächendaten in Echtzeit und bieten so exakte räumliche Details für die Roboterführung. Dadurch gelingt Ihnen eine flexible roboterbasierte Automatisierung selbst bei wechselnden Produktionsbedingungen.
Verpackungs- und Logistikautomatisierung dank 3D-Bildverarbeitung
Prozesse in Verpackung und Logistik vertrauen zunehmend auf die Automatisierung mit Robotern. Das Ziel ist klar: den Lagerdurchsatz erhöhen, manuelle Schritte minimieren und die Effizienz beim Fulfillment steigern. Die Realität bringt jedoch bunt gemischte Paletten, wandernde Boxen und unregelmäßige Paketströme mit sich. Für klassische Robotersysteme sind das Hürden, die Sie mit smarten Systemen elegant meistern.
Mithilfe von Echtzeit-3D-Bildverarbeitungssystemen können Roboter die Position, Ausrichtung, Abmessungen und Stapelbedingungen von Paketen während des Betriebs dynamisch identifizieren.
Gängige Anwendungen in Verpackung und Logistik:
- Palettierung von gemischten Kartons
- Robotische Depalettierung
- Lagersortiersysteme
- Automatisierung der Paketabwicklung
- Automatisierung der Auftragsabwicklung
- Autonomer Materialfluss
Liberty Robotics Lösungen für Lager- und Logistikautomatisierung
Als zentrale Lösung im Portfolio von LMI Technologies und TKH Vision bietet Liberty Robotics komplette Roboterführungslösungen für Palettierung, Depalettierung, Entladung und autonome Materialhandhabung in Lager- und Logistikumgebungen. Lösungen wie VPick™ für die robotische Depalettierung und VPack™ für die Palettierung von gemischten Kartons kombinieren Echtzeit-3D-Bildverarbeitung mit intelligenter Bewegungsplanung, um Arbeitsabläufe mit hoher Variabilität bei der Paketabwicklung zu automatisieren.
Zu den Lösungsfunktionen von Liberty Robotics gehören:
- Die Handhabung von Paletten mit gemischten Lagerhaltungseinheiten (Mixed-SKU)
- Robotergestützte Lagenkommissionierung
- Automatisierung der Entladung
- Autonome Palettenbildung
- Dynamische Lastenhandhabung
- Intelligente Bewegungsplanung
Diese Lösungen kombinieren Hochgeschwindigkeits-3D-Scanning, Roboterführung, KI-gestützte Inspektion und industrielle Kommunikation in skalierbaren Automatisierungs-Workflows für Lager und Logistik.
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