센서 네트워킹 허브
Master라고 불리는 LMI 센서 네트워킹 허브는 다중 센서 네트워크의 배전 및 동기화를 위한 고급 솔루션입니다. Master 허브의 모델은 두 가지로, 810은 최대 8개 센서를 네트워킹하고 2410은 최대 24개 센서를 네트워킹합니다. 8개 또는 24개 센서 네트워크 이상이 필요한 경우 업/다운링크 포트를 이용해 허브 여러 개를 데이지 체인 방식으로 연결하여 다른 허브를 연결함으로써 포트를 추가할 수 있습니다.
센서와 Master 허브의 연결에는 Gocator Master 코드셋을 사용합니다. Master는 전원, 안전, 인코더, 디지털 입력 등 모든 것을 연결하는 단일 지점입니다.
Master 810 및 2410을 이용하면 여러 센서의 스캔 타이밍을 1µs의 정확도로 정밀하게 동기화할 수 있습니다. 센서와 클라이언트 컴퓨터는 이더넷 스위치로 통신합니다(1Gigabit/s 권장). Master 810 및 2410 허브는 디지털, 직렬, 아날로그 출력을 지원하지 않습니다.
- Master 810 – 최대 8개 센서 네트워킹
- Master 2410 – 최대 24개 센서 네트워킹
코드셋
모든 Gocator 센서에는 전원/LAN용과 I/O용 두 개의 커넥터가 있습니다. 전원/LAN 연결용 코드셋은 두 가지입니다. 1) Master 허브 및 Gigabit 이더넷 스위치와 함께 사용하는 듀얼 RJ45 커넥터 코드셋, 2) Gigabit 이더넷 스위치 및 고객의 전원 공급 장치와 함께 사용하는 싱글 RJ45 및 나선 코드셋.
Gocator I/O 코드셋은 개별 I/O(입력 2개, 출력 1개), 직각 위상 인코더 1개, 직렬 1개, 아날로그 출력 1개에 대하여 나선 말단을 제공합니다. 코드셋은 센서에 연결하는 평각 또는 직각 바인더 커넥터와 함께 사용할 수 있습니다.
이제 LMI에서 새로 나온 하이플렉스 코드셋을 구입할 수 있습니다. 하이플렉스 코드셋은 동적 곡률 반경이 작아서 로봇 암에 장착하는 센서 또는 대형 검사 시스템 내부의 통합 센서처럼 조밀한 공간에서 센서가 빈번하게 움직이는 응용 분야에 사용할 용도로 만든 코드셋입니다. 케이블의 곡률 반경 등급은 둘 다 반경 40mm에서 최소 2백만 90° 똑딱 굴곡 및 7백만 U형 굴곡입니다.
하이플렉스 코드셋:
- 2m, 5m, 10m I/O 코드셋, 나선 말단
- 2m, 5m, 10m 전원 및 이더넷 코드셋, 나선 말단 1개, RJ45 말단 1개
- 2m, 5m, 10m 전원/이더넷-Master 코드셋, RJ45 말단 2개
참고 사항: 요청에 따라 25m ~ 60m(최대)의 맞춤형 코드셋 길이와 커넥터 방향을 제공해 드립니다. 가격은 요청하시는 길이와 방향에 따라 달라집니다. 25미터보다 긴 코드셋의 정적 곡률 반경은 45mm, 동적 반경은 140mm입니다. Gocator 암수 커넥터 1개씩인 연장 코드셋도 요청 시 제공해 드립니다.
캘리브레이션 타겟
타겟은 인코더 시스템 정렬 및 캘리브레이션에 사용됩니다. 일반적으로 디스크는 싱글 센서를 포함하는 시스템과 함께 사용되며 LMI Technologies에서 주문할 수 있습니다.
응용 분야에 적합한 디스크를 선택할 때에는 필요한 FoV(Field of View)를 전부 포함할 수 있는 가장 큰 디스크를 선택하십시오. 와이드, 멀티 센서 시스템의 경우, 막대는 시스템의 길이에 맞아야 합니다. LMI Technologies에서는 이러한 캘리브레이션용 막대를 제조하거나 판매하지 않습니다.
- 캘리브레이션 디스크, 40mm
- 캘리브레이션 디스크, 100mm
Gocator 2xxx 보호 커버
보호 커버는 특정 Gocator 2xxx 레이저 프로파일러 모델에 사용할 수 있습니다. 커버는 먼지나 부스러기, 청소로 인해 센서의 카메라와 레이저 창이 긁히지 않도록 보호합니다.
G2 보호 커버는 현재 다음 센서 모델에 사용할 수 있습니다.
- Gocator 2540, 2550
- Gocator 2629, 2630, 2640, 2650, 2670, 2690
보호 커버는 설치가 용이합니다.
참고:
- 커버의 창과 개스킷은 현장에서 교체 가능
- 덮개는 센서의 IP 등급을 변경하지 않음
- 스테인리스 스틸 하우징과 더 높은 IP 등급이 필요한 경우가 많은 식품 생산 분야에는 커버를 권장하지 않음
가격과 주문 가능 여부, 예상 배송 일정 등에 대한 정보는 당사에 문의하세요.
Universal Robots(UR) 하드웨어 키트
UR 로봇을 보유 중이면서 Gocator® 3D 스냅샷 센서를 빨리 추가하고 싶은 고객을 위한 키트입니다. 키트는 Gocator® 3210용, Gocator® 3506용 두 가지입니다. 각 키트에는 각각의 Gocator® 스냅샷 센서 모델이 들어 있으며, UR 로봇 암에 센서를 장착하고 작동하는 데 필요한 모든 부품이 들어 있습니다.
Gocator® UR 키트에 포함된 항목:
- Gocator® 3210 또는 3506 3D 스냅샷 센서
- Master 100과 센서 전원 공급 장치 및 US 코드셋
- 전원/이더넷-Master 코드셋, 5m
- Gocator® 3210 또는 3506 Universal Robots 장착 브래킷 및 나사
- 캘리브레이션 부품: 50mm 볼바, ½” 구(Gocator 3210 키트) 또는 20mm 볼바, ¼” 구(Gocator 3506 키트)
- 네트워크 케이블, 2m
이미 G3210 또는 G3506 센서를 이용 중이며 이것을 UR 로봇 암에 추가하려는 고객은 필요한 내용에 따라 키트에서 개별 항목(예: Gocator 3210/3506 Universal Robots 장착 브래킷, 캘리브레이션 부품)을 구입할 수 있습니다. 이것은 로봇 암에 센서를 장착하고 전체 시스템을 보정할 방법이 필요한 고객을 위한 옵션입니다.
