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6自由度(6DoF)的多传感器校准的优势 - 第二部分

如何处理数据?

许多视觉工程师擅长从完整的3D高度图中识别和测量缺陷。但是,要准确处理多个传感器数据组合到一张3D点云/高度图,还是具有一定的复杂性。

3D智能传感器可以通过从多个传感器中提取数据并自动对齐合并重新采样到3D高度图。扫描结果在单个坐标系统中组合,使工程师或者用户在整合的3D轮廓数据上提取高精度测量值。

Data alignment visualization

Data alignment, merging, resampling

 

工程师不再需要执行软件开发工具包(SDK)来组合原始数据。使用内置的多传感器网络功能,一切都在传感器内完成。

应用实例

A. Z旋转角度校正对于小型电子部件的数据相关性至关重要

  • 电子,加工工具和医疗用品检测结果与CMM测量相关联
  • 通过比较特定XY位置的高度数据来完成关联
  • 轻微的Z旋转错位会导致数据偏斜,从而影响相关结果
  • 6 DoF对齐允许工程师纠正此偏斜

Ausrichtung mit 6 Freiheitsgraden Korrektur

B. 高精度扫描大型汽车零部件

  • 六台Gocator®线轮廓传感器组网,扫描整个零部件
  • 传感器自动组合轮廓数据并生成单个3D高度图以进行测量和检测
  • Gocator具备大覆盖范围,超高分辨率和高速扫描,实现100%在线检测

Multi-sensor network scanning automotive component

结论

传感器对准的6自由度允许用户选择计算偏移和旋转的轴。此功能提供了重要选项,可在特定应用场景中提高扫描结果和测量精度。

以下是主要的优势:

  • 选择计算偏移和旋转轴

  • 将多传感器系统与内置的6 DoF软件对齐

  • 使用Y偏移交错多传感器系统(例如,用于小型FOV传感器)

  • 使用X旋转和Z旋转(例如,使传感器倾斜以减少边缘噪声)自动校正不准确的安装或有目的的旋转


Gocator 3D智能传感器用于各种工业应用中的在线检测。你可以在我们的故事中获得更多的信息,在线检测样册