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单点位移传感器
单点位移是激光距离测量传感器。它采用三角测量原理，将单个激光点投射到目标上。
单点位移传感器能够沿着部件移动的方向对目标的轮廓进行扫描，或者在快速移动的过程中进行位移测量。用于测量厚度，高度和表面粗糙度，以及闭环控制中的目标位置测量。
单点位移传感器具有极高的采样率（高达32,000 Hz），这使其成为测量高速运行的目标物的理想选择。此外，它们可快速自动响应物体表面颜色或反射率发生变化的目标物。
多点轮廓传感器
多点轮廓传感器是单点轮廓传感器的简单扩展。这些传感器投射和成像多个激光点，当目标移动通过传感器时，它提供多个离散轮廓。
多点传感器相当于并排安装多个单点传感器，其具有许多优点：
- 采购成本通常低于多个传感器
- 简化安装 – 只需一次安装
- 简化的布线 – 只需一套电缆线
- 工厂预校准
多点轮廓传感器可快速自动响应物体表面颜色或反射率发生变化的目标物。主要用于木材轧机应用，以优化切割路径并最大限度地提高产量。
线轮廓传感器
线轮廓传感器将连续的激光线投射到物体表面上，由传感器中的相机对其进行成像。激光线的图像在目标表面移动经过传感器时绘制出目标表面的横截面轮廓，从而生成高密度3D点云。
整个零件的3D点云被用于进行尺寸和体积测量和决策。 智能线轮廓传感器提供内置的测量工具，生成与3D数据同步的高度详细的2D表面图像。然后用通常的2D图像处理软件对强度图像进行分析，以进行表面检查以及字符或条形码识别。
快照式传感器
快照传感器使用蓝色LED结构光模块（SLM）和立体扫描技术，进行高分辨率全扫描，速度高达5Hz。
蓝色LED结构光产生高对比度图案，即使在具有挑战性的条件下也能提供高分辨率的扫描以及免受环境光干扰。 3D快照传感器通过丰富的3D数据可视化产生高度可靠和可重复的结果。
快照传感器用于各种工厂自动化应用，用于固定目标的3D测量、在线和近线离线测量。与机器人搭载，创建柔性测量系统和与机器人引导相关应用。
3D 线共焦传感器
3D线共焦成像技术使用横向色相差的光学检测方法，该方法将传感器中的发射器发出的白光分成连续的波长光谱。每个波长都聚焦在距传感器一定距离的被测表面上，以形成垂直焦平面。
线共焦传感器的核心优势在于能够通过2k线扫以高达3kHz的扫描速率同时生成3D形貌（3D表面几何形状），3D断层扫描（多层3D几何形状）和2D强度数据。线共焦扫描不受光强度和被测体反射影响，传感器的离轴设计可实现多层扫描（断层扫描）。
此外，线共焦传感器更易安装且获取高质量的扫描数据，在透明/镜面下角度兼容性可达+/- 20度，在不透明/磨砂表面角度兼容性可达+/- 80度。
