支持所有标准工业协议
GoPxL支持内置I/O连接与工厂网络和设备进行通信，用于报告结果、诊断和监测、软件升级以及与其他网络设备交换或合并数据。Gocator传感器通过以太网（TCP/IP）进行通信，可用协议包括Gocator、EtherNet/IP、Modbus、PROFINET和ASCII。
Gocator协议
Gocator协议使用TCP协议来接收来自用户计算机的命令，并将影像、轮廓、点云、强度和测量结果发送到用户计算机。用户可将Gocator协议与GoPxL SDK和REST API结合使用。
Gocator协议可以让用户：
搜索IP网络上的传感器并重新配置其网络地址
校准传感器
发送命令以启动和关闭传感器，提供软件触发器，读/写文件等
接收数据、健康和诊断信息
升级固件
数字输出
数字输出允许 GoPxL 将测量决策和软件事件作为数字信号传输，以便与 PLC 或外部设备集成。
数字输出功能使系统能够：
使用曝光开始/结束信号同步 3D 扫描与运动
根据测量结果的OK/NG判定触发执行
在系统集成过程中确认外部输入以进行诊断
使用零件检测信号同步 3D 和 2D 捕获
通过SDK，实现软件事件对外围设备的触发
防止系统在完成校准确认前运行
ETHERNET/IP
EtherNet/IP是一种工业协议，可与PLC进行双向数据传输。它封装了面向对象的通用工业协议（CIP）。
EtherNet/IP协议可以：
切换工作
启动和停止传感器
接收传感器状态、时间戳和测量结果
MODBUS
Modbus专门设计用于允许工业设备通过以太网进行通信，如可编程逻辑控制器（PLC）、传感器和物理输入/输出设备。
Modbus可以：
切换工作
启动和停止传感器
接收传感器状态、时间戳和测量结果
PROFINET
PROFINET是一种工业以太网网络协议，使控制器（如PLC）与传感器通信。
PROFINET可以：
Conformance Class A等级的PROFINET IO设备
启动和停止传感器
接收传感器状态、时间戳和测量结果
ASCII
该协议使用ASCII字符串进行通信。用户可配置传感器的输出结果格式。
关于ASCII：
通过以太网，通信可以是异步的，也可以使用轮询方式
GoPxL 包含一个多功能的基于 ASCII协议的“readprop”命令和一个全面的 REST API，可以高效访问各种传感器数据
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可在Gocator 3D线激光轮廓传感器、Gocator 3D快照传感器和Gocator 3D线共焦传感器上运行
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包括了Gocator经典版中所有受客户信赖的功能，同时还增加了新功能和升级
新功能 全新设计的现代化的基于网络的用户界面，内置了强大的测量和检测工具
新功能 可搜索工具和嵌入式帮助功能可链接至GoPxL测量工具和算法
新功能 单传感器和多传感器校准向导
新功能 支持多层扫描，和多维度测量能力,支持阵列功能
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