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获取3D点云轮廓

在Gocator® 5.2版固件中增加“Surface Section”工具,为用户提供从3D扫描提取轮廓的全新方法。其中,提取后的轮廓可被Gocator® 所有内置轮廓测量工具进行测量。基于Gocator® 公认的优秀锚定功能,这项全新的方法可让用户有效的定位3D表面从而基于锚定功能实现持续对齐。本文会带大家一起探究这些概念。

什么是Surface Section工具

Gocator® 中的Surface Section工具可让用户从提取最初的轮廓到之后的轮廓测量,随意处理表面横截面。其中,截面在其表面上可有任意方向的XY坐标轴,但它的轮廓始终会平行于Z轴(即,“高度”)。

Surface Sectioning

锚定优势

Surface Section工具的一大优势便是用户可锚定在扫描目标上的易识别特征(例如孔中心,边缘角度),将截面与该项特征关联,最终可提升测量的可重复性

第二大优势是该工具可以输入任意表面,比如一个合成表面(使用表面拉伸或是缝合工具处理),变形表面(使用表面变形工具处理),又或是过滤/纠正的表面(通过使用表面过滤或是表面振动纠正工具处理)。该项功能的创举在于,它不仅可以处理3D扫描后的一手数据,还可以处理从其他工具导出的数据

Surface Section工具的第三大优势在于它的计算配置轮廓全局的XY坐标功能,将多个扫描图(来自一个传感器或是多个传感器)拼接成单一3D点云图的必要条件。

Surface Sectioning 2D view

2D 视图
Surface Section 3D view
3D 视图

FactorySmart® 价值

提升测量可重复性是Surface Section工具所展现的最大优势。如果生产线上的零件之间存在细微的位置转移或是调换,Surface Section工具可简单地通过锚定到另一特征上来弥补该改变,用户可以轻松调整位置变化,从而使最终获取出来的测量结果会更加精确。


Surface Section工具现在可作为Gocator®固件中的内置测量算法使用。要了解更多Gocator®的“智能”内置测量工具,请访问我们网站的固件部分。有关自动化质量控制的其他信息,请查看3D机器视觉的基础概述。