生产环境中有许多可能性因素会影响机器视觉系统的性能。除了显而易见的如环境照明、温度浮动和零件定位变动的因素外，振动是更微妙的环境因素之一。

本篇博客我们将讨论3D视觉比2D视觉在解决振动这一基本问题的优势所在。

目标物移动问题

振动问题比较常出现在运输系统中，比如传送带。这种移动会对检测产生不利影响，因为它会导致边缘模糊和缩放，会影响测量精度（有时会完全遮挡住物体的边缘或表面特征）。

智能3D解决方案

相比之下，3D智能传感器采用全集成光学设计以提高稳定性。3D传感器中的所有零部件都牢固安装在单个“脊柱”组件上，确保相对于发射器和成像器平面焦距已固定，且温度补偿可校准任意漂移。

3D视觉技术采用集成光学设计，可稳定设备以提高测量精度。

当高度图出现振动时，3D智能传感器中的内置工具可快速简便地进行校正。由于振动本就是以3D高度变化图体现，因此其效果已在高度图中获取并随后进行处理移除。

在3D高度图中，振动被体现为线条和颜色图案。

振动校准得到更清晰的3D数据（例如图中高度振动已被移除）。

如何实现 – 振动校准工具

Gocator® 中的振动校准工具可分析3D表面数据的变化，并消除高频噪音。当传输系统中出现细微振动导致高度变化时，此工具可用来提高测量的可重复性和准确性。

未校准的表面振动图（实际扫描数据）

使用振动校准工具后的表面振动图（实际扫描数据）

您还可通过选择指定区域来使用振动校准工具去校正数据，在扫描数据的某特定区域出现常规移动时非常有用。

该工具便可将校准过或有差异的（从原始图形中去除）表面数据发送到其他工具并进行测量，测量结果可达到高可重复性，这在2D系统中很难实现。

欲了解更多Gocator的特性和功能，请访问我们网站FactorySmart®解决方案介绍。