3D 智能传感器为机器人赋能 – 第二部分 | LMI Technologies

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3D 智能传感器为机器人赋能 - 第二部分

三维智能快照传感器是机器人应用的理想选择

双目快照传感器使用结构光和立体相机设计,利用一个单一的“快照”扫描中捕捉目标物不同点的特征生成高密度3D点云。

每个3D点云由数百万个数据点组成,数据点准确地形成目标物表面的真实3D形状。丰富的3D点云在机器人应用中特别有用,扫描数据标识了拾取和放置过程中必要的位置和方向。

智能3D意味着与机器人系统无缝集成   

智能双目快照传感器不仅获取3D数据,而且还分析扫描数据以识别离散部分及其位置和方向。传感器将X-Y-Z和角度信息传递给工业机器人,不需要额外的软件,与各种控制系统如机器人链接,一切都可在传感器上完成。

例如: Gocator®可以安装在机器人上,执行手眼校准来确定快照坐标变换到机器人坐标。Gocator提供内置的测量工具来定位部件,并通过TCP/IP,将测量值直接传输给机器人控制器。

通过基于Web浏览器的强大的用户界面,可简单快速地整合机器人搭载Gocator®一体式三维智能传感器:

  • 单次快照扫描获取3D数据

  • 启用和配置零件检测

  • 启用和配置零件匹配

  • 添加位置框工具

  • 将输出设置为ASCII并配置“字符串”以将测量结果传送给UR机器人

通过这个快速设置,Gocator驱动的机器人预备执行拾取,准备就绪!


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