为拓展我们智能3D机器视觉系统在工业自动化的应用范围，现支持将Gocator® 线激光轮廓传感器与UR协作机器人集成。

Gocator® 3D线激光轮廓传感器与UR协作机器人搭配使用，为以下应用提供了高效的智能3D机器视觉解决方案：

• 细长目标物的测量和检测，例如线缆，管道和导管等
• 在G3快照传感器的视野不满足的情况下，使用搭载G2扫描和检测需要较大视野的应用，如大型箱体拾取
• 广泛的视觉引导，柔性质量检测和拾取放置应用

请观看视频快速了解。

轻松将传感器安装到机器人

与Gocator® 3D快照传感器一样，Gocator® 3D线激光轮廓传感器可以通过金属板轻松安装到UR机器人法兰上。您可以将传感器连接到机器人控制器或电脑应用程序上，执行传感器手眼校准（使用Gocator® URCap插件）并实现需要的机器人运动。

内置传感器到机器人手眼校准流程

URCap插件中自带的Gocator® 校准节点会自动在传感器和机器人法兰之间执行手眼校准。节点运行时，会多次将安装在机器人上的传感器移动到校准目标上进行扫描并返回需要的数据。节点运行后，将生成的传感器-机器人转换矩阵加载到机器人上。

简易的传感器到机器人编程

完成手眼校准后，您可以连接到传感器的网络界面加载作业，触发扫描，返回X，Y和Z方向的位置测量值。

Gocator线激光轮廓传感器搭载UR机器人的优势

Gocator线激光轮廓传感器轻松与UR集成，使您能够以最小的成本和最短的开发时间，获得完整的机器人视觉引导解决方案。

更多信息请观看Gocator——UR设置视频。

现在试用UR机器人与Gocator® 3D线激光轮廓传感器集成，一起自动化您的工业生产工艺，大幅提高生产效率。