如今的3D传感器市场面临着一项挑战，许多客户的硬件设备是”封闭“类的，产品上只带了一些固定功能，这跟苹果当年遇到的挑战是相似的。历史证明，苹果通过引入App Store这一大胆而又创新的举动解决了这一挑战，App Store为开发人员提供了免费的工具和API，使他们能够在iPhone上开发和应用自己的应用程序。
同样地，您现在购买标准3D传感器，您只能得到一台可以执行固定功能的产品。即使传感器配备了嵌入式处理器，最终用户也无法更改在该处理器上运行的代码，只有制造商才能修改其产品中运行的固件。
固件定制化挑战
当今的行业现状要求客户在PC上使用SDK（软件开发工具包）进行开发（如果有SDK的话）。SDK支持从传感器接收原始数据，客户便可以进行定制应用程序开发。但添加自定义测量算法进行传感器板载处理是不可能的。
SDK可能会、也可能不会支持传感器的全部功能。例如传感器可能无法以板载处理速度传输数据，导致在使用PC时性能可能会受到影响。
LMI解决方案：GDK
为了应对这一挑战，LMI开发了GDK（Gocator开发工具包），该工具包使开发人员能够构建自定义测量算法并将其添加到标准的Gocator 3D智能传感器中。
GDK提供了交叉编译器工具和API，使用户可以将自己的测量算法添加到Gocator中。通过此工具将用户代码与基础固件结合在一起，即可生成仅此客户可以安装和使用的自定义固件。
使用GDK将自定义测量算法编译到Gocator固件中。
GDK帮助客户实现以下两个重要目标：
在确定性的实时操作系统上开发传感器中运行的代码，而无需添加PC；
IP访问控制。没有自定义固件，标准Gocator就无法运行，只有客户才能使用此固件刷新标准Gocator传感器，创建一台定制Gocator。
任何拥有Gocator 3D智能传感器且可以运行Gocator firmware 4.0的客户均可免费使用GDK。