Gocator® 软件现支持3D网格数据生成，用于对多视野360º点云扫描数据进行高级形状测量和检测。网格数据包含多台传感器的拼接扫描图，最终得到目标物360度的点云图，可用于其他点云工具的测量。

应用案例

我们以测量管道配件表面的多个特征为例。

第一步. 执行高精度6个自由度（6DoF）校准

通过6个自由度校准，您可以在环形多传感器布局中生成高精度网格点云。首先，我们以环形布局设置四台传感器并扫描校准目标物。

可同时显示从每台传感器捕获的数据。

请注意：此操作的最大优势之一在于传感器并未与重叠的激光平面进行物理校准。物理校准易出错且十分耗时，而Gocator的高精度6个自由度校准法完全可以避免这种情况。

现在我们可以添加点云校准环形工具来计算6个自由度环形布局中四台传感器的坐标系转换关系。高精度校准结果会保存在XML文件中。

接下来，我们把校准步骤中生成的XML文件添加至点云网格工具中，该工具将4台环形布局传感器的扫描数据拼接到单个网格或者360度扫描图中。

第二步. 扫描管道，应用校准的坐标系转换信息，并提取网格点云数据

接下来，我们通过环形布局的多传感器系统扫描管道配件，并将相同的已校准的坐标系转换信息应用到上一步建的数据中。由此可以获得已进行6个自由度校准的管道配件的360度网格数据。

现在我们将测量应用到管道360度点云的多个特征中。（包括管道配件圆柱部分半径以及底部开口半径数据）

为执行测量，我们只需使用网格投影工具并设置一个点云数据进行投影的平面角度。该工具的优势在于我们能够从单个360度网格扫描数据中提取任意数量的点云图。然后可以将投影的点云数据用作任意点云工具的输入数据。

我们还能将专门的网格工具直接应用于原始的网格数据（例如用于尺寸和偏差测量），例如网格平面工具和网格边界框工具。

第三步. 将点云测量数据应用于360度网格投影

现在我们可以将测量应用于需要检测的多个特征。首先，我们可以将点云圆柱工具应用于管道配件的顶部表面，并为要测量的每个表面创建实例。

接下来，我们希望测量管道配件的底部特征。为此我们添加点云圆形边缘工具来测量开口的内半径。

为确定开口的外半径，我们只需复制工具并将搜索方向变为“由外向内”即可生成需要的测量结果。

我们可以以相同方式添加其他点云工具到投影数据中，用来对目标物侧面或者在需要的任何其他透视图中进行高级测量。

请使用最新版Gocator软件体验360度网格数据工具。