Universal Robots (UR) 是一家行业领先的中小型协作机器人手臂（称为cobots）制造商。 UR3，UR5和UR10型号已部署在全球超过25,000个生产环境中，包括关键工厂自动化应用，如取放，质量检验，包装和码垛。

将这些UR解决方案用于工厂自动化有很多好处：

• 易于编程
• 快速设置
• 灵活部署
• 协同设计和安全功能

UR和3D智能传感器集成  

为了成功实现这些应用，UR机器人需要机器视觉功能，用于视觉引导，3D扫描和测量以及通过/失败控制。

使用UR机器人的工程师现在可以轻松地将Gocator® 智能3D快照传感器集成到他们的应用程序中。 Gocator®不仅可以为UR机器人提供“眼睛”，还可以为“思考”和“做”提供所需的“思维”。

安装，校准和执行

Gocator®3D快照传感器可轻松安装到UR机器人（机械臂末端）上。 通过以太网将客户端PC连接到传感器的Web用户界面，添加和设置合适的内置测量工具 （Surface Plane，Surface Sphere等），反馈所需的信息。最后，将传感器连接到机器人控制器或PC应用程序，使用URCap插件执行传感器手眼校准，并实施拾放等应用。

由于您不必编写任何机器人程序或校准程序，因此无需任何专业知识即可为工厂自动化应用程序设置机器人系统。任何工程师都可以做到。

或者，如果您是需要更高灵活性和控制力的高级用户，您可以选择使用Gocator开发套件（GDK）开发并将自定义工具嵌入到传感器中，以便根据自己的校准目标调整例程。

工作原理 – Gocator® URCap

传感器 – 机器人集成轻松通过Gocator® URCap插件来实现，该插件是您在UR机器人上安装的应用程序。该插件触发传感器上的扫描并检索传感器视野内的目标位置信息。

经过足够的扫描后，校准将保存到UR机器人，并完成手眼校准。

完成手眼校准后，可以在UR机器人界面中添加编程节点，告诉机器人连接到传感器，在传感器上加载作业，触发扫描，并返回三维位置信息。

UR遇上Gocator® 三维智能传感器

重复性任务（例如取放）的自动化为您的业务带来许多好处，例如提高准确性和最大限度地减少浪费。现在，通过Gocator URCap提供的简易UR集成，您可以以最小的成本和开发时间获得完整的视觉引导机器人解决方案。

有关Gocator®中UR集成主题的更多信息，请您观看此操作方法视频. 或者，如果您想了解3D智能传感器和视觉引导机器人系统，您可以下载此独家白皮书。