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싱글 포인트 프로파일 센서
싱글 포인트 프로파일 센서는 레이저 거리 측정 장치입니다. 대상에 단일한 레이저 광점을 투사하며 삼각 측량 원칙에 따라 작동합니다.
싱글 포인트 센서는 부품의 이동 방향을 따라가며 대상의 윤곽을 프로파일링하거나 빠르게 움직이는 공정의 변위를 측정할 수 있습니다. 폐회로 제어에서 대상 위치의 모니터링은 물론 두께, 높이, 표면 거칠기 등을 측정하는 데 자주 사용합니다.
싱글 포인트는 샘플링 속도가 매우 높아(최대 32,000Hz) 고속 운영의 모니터링에 적합합니다. 또한 표면의 색 또는 반사도가 변하는 대상에 자동으로 신속 대응할 수 있습니다.
멀티 포인트 프로파일 스캐너
멀티 포인트 프로파일 스캐너는 싱글 포인트 프로파일 스캐너를 단순히 확장한 제품입니다. 단일 패키지에서 여러 레이저 광점을 투사하고 이미지를 표시하므로 대상이 센서를 지나갈 때 별도의 프로파일이 여러 개 생성됩니다.
기능적으로 보면 싱글 포인트 센서 여러 개를 옆으로 나란히 장착한 것과 동일하지만 멀티 포인트 프로파일 스캐너만의 장점이 많습니다:
- 센서 여러 개를 장착하는 것에 비해 구입 비용이 일반적으로 낮습니다
- 한 대만 장착하면 되므로 설치가 간단합니다
- 케이블 한 세트만 필요하므로 케이블 연결이 단순합니다
- 공장에서 여러 레이저 광점을 정렬하여 사전 보정을 거친 후에 출고됩니다
멀티 포인트 스캐너는 표면의 색 또는 반사도가 변하는 대상에 자동으로 신속 대응할 수 있습니다. 제재소에서 절단 경로를 최적화하고 수율을 극대화하는 데 주로 사용됩니다.
라인 프로파일 센서
라인 프로파일 센서는 레이저 빛의 연속된 선을 사물 표면에 투사하며, 이것은 센서에서 카메라에 의해 이미지로 표현됩니다. 카메라에서 레이저 선의 이미지가 센서를 지나면서 대상 표면의 횡단면을 맵핑하여 고밀도 3D 포인트 클라우드를 생성합니다.
전체 부품의 3D 포인트 클라우드는 크기 및 부피 측정과 의사 결정에 사용됩니다.
스마트 라인 프로파일 센서에는 측정 툴이 내장되어 있으며 매우 상세한 2D 표면 이미지를 생성할 수 있고 3D 데이터와 동기화도 가능합니다. 이후 표면 검사나 특징 또는 바코드 인식에 흔히 사용하는 2D 이미지 처리 소프트웨어로 인텐시티 이미지를 분석할 수 있습니다.
스냅샷 센서
스냅샷 센서는 블루 LED 구조형 광 모듈(SLM)과 스테레오 스캔 기술을 이용하여 최대 5Hz로 빠른 스캔 주기에서 고해상도 전체 영역 스캔을 생성합니다.
블루 LED SLM이 만든 고대비 패턴은 까다로운 조건에서도 주변광 면역성이 우수한 고해상도 스캔을 구현합니다. 3D 스냅샷 센서가 만든 결과물은 신뢰성과 반복성이 높으며 3D 데이터 시각화가 풍부합니다.
스냅샷 센서는 공장 자동화에서 고정된 대상의 3D 측정을 위한 다양한 응용 분야에 사용됩니다. 인라인 및 니어라인 오프라인 측정에도 모두 사용됩니다. 로봇과 함께 사용하여 유연한 측정 시스템과 로봇 가이드 응용 프로그램을 구성하기도 합니다.
3D 라인 공초점 센서
3D 라인 공초점 센서는 센서의 송신기에서 방출하는 백색광을 여러 파장으로 이루어진 연속 스펙트럼으로 분리하는 광학 방식인 측면 색수차를 사용하는 센서입니다. “초점 내”(핀홀을 통해 복귀)에 있는 반사된 파장은 높이 변화에 매핑됩니다.
3D 라인 공초점 센서가 갖는 차별점은 최대 3kHz의 스캔 속도로 2000 라인을 스캔하는 동시에 3D 지형도(3D 표면 기하형상), 3D 단층 촬영(다층 3D 기하형상) 및 2D 강도 데이터를 생성할 수 있다는 점입니다. 공초점 스캔은 광택이 있는 금속 표면에서 불필요한 반사를 피하고 축외 설계를 통해 다층(단층 촬영) 스캔이 가능합니다.
또한 공초점 센서는 훨씬 손쉽게 장착하고 고품질 스캔 데이터를 얻을 수 있으며 투명/거울 같은 표면에서 +/- 20도, 불투명/무광 표면에서 +/- 80도의 각도 성능을 제공합니다.
