레이저 삼각 측량의 기본 원리
레이저 삼각 측량 센서는 센서에서 사물의 표면으로 레이저 패턴을 투사하고 카메라 또는 수신기 배열로 표면 이미지를 그립니다. 카메라에 레이저 이미지가 투영되면 프로세서가 그 레이저의 위치를 판단하고 센서와 표면 사이의 거리를 계산합니다.
삼각 측량 센서에 레이저를 사용하는 이유는 카메라 노출 시간이 줄어 사물 동작 흐려짐으로 인한 오류를 효과적으로 방지하므로 작고 강렬하며 정밀한 초점 광선이 효율적으로 생성되기 때문입니다.
구조형 광의 기본 원리
구조형 광(프린지 투사)은 하나 이상의 빛 패턴을 사물에 투사한 상을 이용하여 사물 표면의 3D 포인트 클라우드를 생성합니다. 그런 다음 센서 내부의 스테레오 카메라를 이용해 정확도를 높이고 센서 안정성을 획득합니다.
블루 LED 광을 이용해 만든 고대비 패턴은 주변광 면역성이 우수한 고해상도 스캔을 구현합니다. LED 광은 눈에 안전하며 레이저 안전 규정을 준수할 필요가 없습니다.
라인 공초점 이미징
LCI 기술은 센서의 송신기에서 방출하는 백색광을 여러 파장으로 이루어진 연속 스펙트럼으로 분리하는 광학 방식인 측면 색수차를 기반으로 합니다. 각 파장은 센서로부터 일정한 거리의 측정 표면에 초점을 맞추어 수직으로 된 초점면을 형성합니다. 이 기술을 동축 디자인에 이용하면 단일 및 다중 포인트 구조를 파악할 수 있고, 축외 디자인에 이용하면 라인 구조를 파악할 수 있습니다
라인 공초점 이미징 기술은 미크론 미만의 해상도와 빠른 측정 속도가 필요한 까다로운 활용 분야의 3D 지형도와 3D 단층 촬영, 2D 선명도 이미징에 사용됩니다.
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