を利用
スマート 3D ロボットビジョン
ロボットの IQ を向上させるよう、 スマート 3D ビジョンを追加。
Gocator® 3D スマートセンサーを多関節、SCALA およびデルタのロボットと統合し、ビジョンガイダンス、柔軟な品質管理検査、材料調剤、スマートなピックアンドプレースによる自動化されたアセンブリで高性能の 3D の結果を提供できるようにします。
3D ビジョンをロボットに追加すると、反復性のある固定モーションがスマートな動きに変換され、オートメーションへの投資から抜群の価値を引き出すことができます。
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Gocator® は幅広いロボット用途をサポートしています。
ビジョンガイダンス
- Gocator® を手と視覚の調和した内蔵キャリブレーションを使用しているロボットと統合します
- Gocator® は、位置調整機能を特定するために挿入治具で使用されます。この際、1つの部品を挿入するか、1 つの部品を別の部品とペアリングするために動きをディレクションします。
- 用途には、自動車のフロントガラス/ルーフの挿入が含まれます
ピックアンドプレース
- Gocator® はターゲットオブジェクトを特定し、それをピックアップするためにロボットをガイドします。
- ロボットは、ターゲットを 1 つの場所から別の場所へ移動し、適切な位置/向きにそれを配置します
- 用途には、さまざまなピッキングタスク (構造化および半構造化のビンピッキング) が含まれます
柔軟な検査
- Gocator® はオンボードセンサーからスキャン、測定、コントロールを提供します
- センサーは内蔵アンカーリング (固定) 機能を使用して部品の移動を相殺します
- センサーは精度の高い測定 (自動車のギャップと平坦度の検査など) を行うためにリッチ 3D スキャンデータを提供し、合格/不合格のコントロールの決定について工場の機械に通信します )
材料の調剤
- 事前および事後のアセンブリ検査の用途のために Gocator® を使用します
- 内蔵表面追跡ツールによりグルービーズおよび溶接シームの検査が容易になります
- センサーは移動ターゲットと静止ターゲットの両方の検査を実行します
Gocator® は主だった産業ロボットのタイプと連動します。
多関節
- 一般用途および大きなペイロードに対して最適化
- 用途には、自動化されたスポット溶接、パレット化/パレット化解除、部品挿入などが含まれます
SCARA
- 制限された動きの用途において速度に対して最適化
- 1 つのセルから別のセルへ部品を転送するか、プロセスステーションのロード/アンロードに使用します
デルタ
- 速度、範囲、小さなペイロードのために最適化
- 用途にはピックアンドプレースと包装が含まれます
