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Snapshot Sensor
SENSORES DE PERFIL DE UN PUNTO
Los sensores de perfil de punto único son dispositivos de medición de distancia por láser. Funcionan según el principio de triangulación, proyectando un único punto láser sobre el objetivo.
Los sensores de punto único son capaces de perfilar el contorno de un objetivo a lo largo de la dirección de desplazamiento de la pieza, o de medir el desplazamiento en un proceso de movimiento rápido. Se utilizan con frecuencia para medir el espesor, la altura y la rugosidad de la superficie, así como para supervisar la posición del objetivo para el control de bucle cerrado.
Los puntos únicos tienen una frecuencia de muestreo muy alta (hasta 32.000 Hz), lo que los hace ideales para supervisar operaciones de alta velocidad. Además, pueden responder rápida y automáticamente a objetivos con superficies que cambian de color o reflectividad.
ESCÁNERES DE PERFIL MULTIPUNTO
Los escáneres de perfil multipunto son una simple extensión de los escáneres de perfil monopunto. Estos escáneres proyectan y toman imágenes de múltiples puntos láser desde un único paquete, lo que proporciona múltiples perfiles discretos a medida que el objetivo pasa por el sensor.
Desde el punto de vista funcional, los escáneres de perfil multipunto equivalen a montar varios sensores monopunto uno al lado del otro, pero ofrecen muchas ventajas:
- El costo de adquisición suele ser menor que el de los sensores múltiples
- Montaje simplificado, sólo se necesita un soporte
- Cableado simplificado, sólo necesita un juego de cables
- Pre calibrada en fábrica con puntos láser alineados
Los escáneres multipunto pueden responder rápida y automáticamente a objetivos con superficies que cambian de color o reflectividad. Se utilizan principalmente en aplicaciones de aserraderos para optimizar las trayectorias de corte y maximizar el rendimiento.
SENSORES DE PERFIL DE LÍNEA
Los sensores de perfil lineal proyectan una línea continua de luz láser sobre la superficie del objeto, que es captada por una cámara del sensor. La imagen de la línea láser en la cámara traza el perfil transversal de la superficie del objeto a medida que pasa por el sensor, generando una nube de puntos 3D de alta densidad.
Las nubes de puntos 3D de piezas enteras se utilizan para realizar mediciones dimensionales y volumétricas y tomar decisiones.
Los sensores de perfil de línea inteligentes ofrecen herramientas de medición integradas y también pueden generar imágenes de superficie 2D muy detalladas, sincronizadas con los datos 3D. Las imágenes de intensidad pueden analizarse con el software de procesamiento de imágenes 2D habitual para la inspección de superficies, así como para el reconocimiento de caracteres o códigos de barras.
SENSORES INSTANTÁNEOS (SNAPSHOT)
Los sensores Snapshot utilizan un módulo de luz estructurada (SLM) de LED azul y tecnología de escaneo estéreo para generar escaneos de campo completo de alta resolución con ciclos de escaneo rápidos de hasta 5 Hz.
El LED azul SLM produce patrones de alto contraste que ofrecen una exploración de alta resolución con una excelente inmunidad a la luz ambiental, incluso en condiciones difíciles. Los sensores de instantáneas 3D producen resultados altamente fiables y repetibles con una rica visualización de datos 3D.
Los sensores Snapshot se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones de automatización de fábricas para la medición 3D de objetivos fijos. Se utilizan tanto para mediciones en línea como fuera de línea. También se utilizan con robots para crear sistemas de medición flexibles y para aplicaciones de guiado de robots.
SENSORES CONFOCALES DE LÍNEA
Los sensores confocales de línea utilizan un principio óptico llamado aberración cromática lateral en el que la luz blanca que emite el transmisor del sensor se divide en un espectro continuo de longitudes de onda. Las longitudes de onda reflejadas que están «enfocadas» (vuelven a través de un agujero de alfiler) se asignan a las variaciones de altura.
Lo que hace que estos sensores sean únicos es su capacidad para generar topografía 3D (geometría de superficie 3D), tomografía 3D (geometría 3D multicapa) y datos de intensidad 2D simultáneamente en una exploración de 2k líneas a velocidades de exploración de hasta 3 kHz. La exploración confocal evita los reflejos no deseados de las superficies metálicas brillantes, y su diseño fuera del eje permite la exploración multicapa (tomografía).
Además, los sensores confocales son mucho más fáciles de montar para adquirir datos de escaneo de alta calidad, al tiempo que ofrecen un rendimiento angular de +/- 20 grados en superficies transparentes/espejo y +/- 80 grados en superficies opacas/mate.
