Bei Verpackungs- und Logistikanwendungen gibt es zwei Hauptherausforderungen.

1. Mit einem einzigen Messwerkzeug präzise Höhendaten von Kartons in Relation zum Fördersystem zu erhalten ist sehr kompliziert. In den meisten Fällen erfordert dies zusätzliche Systemkonfiguration und potenziell Skripterstellung.
2. Außerdem tritt bei diesen Anwendungen häufig Rauschen in den Scandaten auf. Dies muss behoben werden, um genaue und wiederholgenaue Messungen zu ermöglichen.

Um diesen Anwendungsherausforderungen gerecht zu werden, haben wir der integrierten Gocator® 3D-Inspektionssoftware eine modifizierte Version des Werkzeugs “Oberfläche Umrandungsbox” hinzugefügt. Somit sparen sich Anwender im Verpackungs- und Logistikbereich Zeit und Mühe bei der Einrichtung und dem Betrieb ihrer Inspektionssysteme.

Oberfläche Umrandungsbox Erweitert

Das Werkzeug “Oberfläche Umrandungsbox Erweitert” ergänzt das bestehende Werkzeug “Oberfläche Umrandungsbox” und bietet zusätzliche Funktionen zur Lösung von Verpackungs- und Logistikanwendungen mit einem einzigen Messwerkzeug.

das Werkzeug “Oberfläche Umrandungsbox” bietet das erweiterte Werkzeug Positionsmessungen in Bezug auf die kleinste Umrandungsbox, die die Scandaten von des Messobjekts enthält (X-, Y- und Z-Positionen).

Das Werkzeug “Oberfläche Umrandungsbox Erweitert” erzeugt außerdem präzise Breiten-, Längen- und Höhenmessungen sowie den Z-Winkel (die Rotation um die Z-Achse und den Winkel der längeren Seite der Umrandungsbox relativ zur X-Achse).

Verbesserungen in der erweiterten Version – Relative Höhenmessung

“Oberfläche Umrandungsbox Erweitert” fügt der ursprünglichen Version des Werkzeug die Funktion hinzu, die Höhe von Null an zu bestimmen, berechnet als Abstand von der Oberkante der Umrandungsbox zum Z-Ursprung (Z = 0).

Somit kann beispielsweise die tatsächliche Höhe einer Kiste (oder eines anderen Behälters) auf einem Fließband als Teil eines ausgehenden Produktverpackungsprozesses gemessen werden. Da das Verpackungsgewicht heute üblicherweise anhand des Volumens und eines festen Faktors (wie z.B. der Oberfläche des Förderbandes) berechnet wird, ist es einfach, mit diesem Werkzeug das tatsächliche Kistenvolumen unter Verwendung der Messungen Länge x Breite x Höhe von 0 aus zu berechnen.

Verbesserungen in der erweiterten Version – Integrierte Rauschfilterung

Zusätzlich zur relativen Höhenmessung können Sie mit den neuen Einstellungen im Werkzeug Oberfläche Umrandungsbox auf einfache Weise Rauschen herausfiltern (häufig verursacht durch systemische Faktoren wie z.B. Förderbandschwingungen). Denn Rauschen kann die Höhen-, Breiten- und Längenmessung negativ beeinflussen.

1. Perzentil Filter

Dieser Filter begrenzt die Umrandungsbox auf Datenpunkte entlang der Z-Achse zwischen den Werten, die Sie in “Hoher Perzentil” und “Niedriger Perzentil” festgelegt haben und die angezeigt werden, wenn Sie diese Option in der webfähigen Benutzeroberfläche wählen.

Die Verwendung des Perzentilfilters bietet Ihnen “robustere” Höhenmessungen, da es Rauschen ausschließt, das sonst zu ungenauen Höhenmessungen führen würde. Zum Beispiel im folgenden Scan eines Kartons. Wenn der kleine Prozentsatz der höchsten Datenpunkte nicht ausgeschlossen wird, erzeugen die durch Rauschen verursachten Datenpunkte oben rechts eine ungenaue Höhenmessung des Kartons von 406,457 mm.

Wenn “Hoher Perzentil” auf 99% eingestellt ist, wird das höchste 1 Prozent der Datenpunkte von der Platzierung des Begrenzungsrahmens ausgeschlossen und eine akkurate Höhe des Kartons von 270,477 mm erzeugt.

2. Offene Filter

Mit diesem Filter können Sie den Wert der Kernelgröße für eine offene morphologische Operation einstellen. Diese wird auf die Scandaten der XY-Ebene angewendet, so dass Sie “robuste” Breiten- und Längenmessungen erzielen können.

Offene Filter entfernen Rauschen oder kleine Objekte aus den Scandaten, während Form und Größe der größeren Objekte in den Scandaten erhalten bleiben. Zum Beispiel führt im Bild unten das Rauschen entlang der Kante am oberen Rand der Datenanzeige zu einer ungenauen Längenmessung.

Wenn der Filter auf einen entsprechend großen Kernel (hier 11 Punkte) eingestellt ist, wird das Rauschen aus der Berechnung der Begrenzungsbox ausgeschlossen und eine korrekte Länge erzeugt.

Sie können dann die Diagnose-Oberfläche auf der Registerkarte Daten verwenden, um die Auswirkungen des Offenen Filters zu prüfen und zu vermeiden, dass zu viele Daten entfernt werden.

Zusammenfassung

Mit dem neuen Werkzeug “Oberfläche Umrandungsbox Erweitert” in Gocator® können Anwender die Höhe von Boxen und Paketen in Relation zum Fördersystem, auf dem sie transportiert werden, messen. Damit steht Technikern eine leistungsstarke automatisierte Bildverarbeitungslösung zur Verfügung, mit der sie genaue dimensionale Messungen zur Bestimmung kritischer ROI-Werte – wie z.B. optimale Beladung von Transportfahrzeugen, Lagerung im Lager und Versandkosten – durchführen können.

Darüber hinaus ermöglichen die neuen Filteralgorithmen eine einfache Beseitigung von Rauschen in den Scandaten und erzeugen robuste Messungen von jeder Box in der Linie.

Für mehr Informationen zu Gocator® 3D-Smart-Sensoren für Verpackungs- und Logistikanwendungen, besuchen Sie unsere Industrie Seite.