Um unser Angebot an smarten bildverarbeitungsgeführten Robotersystemen für industrielle Automatisierungsanwendungen zu erweitern, bieten wir jetzt die Möglichkeit, Gocator® Profilsensoren in Universal Robots (UR)-Cobots zu integrieren.
Die Kombination aus Gocator® 3D-Linienprofilsensoren und UR-Cobots liefern eine hocheffektive, smarte 3D-Roboter-Vision-Lösung für Anwendungen wie:
- Messung und Inspektion von länglichen Objekten (wie Kabeln, Rohren und Leitungen)
- Anwendungen, die ein größeres Sichtfeld erfordern, das von den Gocator 3D-Snapshot-Sensoren nicht abgedeckt wird, wie z.B. Bin Picking-Anwendungen
- Breites Spektrum an Sichtführung, flexibler Qualitätsprüfung und Pick-and-Place-Anwendungen
Sehen Sie sich das folgende Video an um einen ersten Eindruck zu gewinnen.
Einfache Montage des Sensors am Roboter
Wie Gocator® 3D-Snapshot-Sensoren, können Gocator® 3D-Laserprofilsensoren mit Hilfe einer Metallplatte einfach am UR-Roboterflansch montiert werden. Sie können dann den Sensor mit einer Robotersteuerung oder einer PC-Anwendung verbinden, um (mit Hilfe des Gocator URCap-Plugins) eine Sensor-Hand-Augen-Kalibrierung durchzuführen und die gewünschte Roboterbewegung zu implementieren.
Integrierte Sensor zu Roboter Hand-Augen-Kalibrierung
Die Gocator® Kalibrierungs-Node im URCap führt automatisch eine Hand-Augen-Kalibrierung zwischen dem Sensor und Roboter durch. Wenn der Node läuft, bewegt er den am Roboter montierten Sensor mehrmals über das Kalibriernormal, um Scans zu erfassen und die erforderlichen Positionen zurückzugeben. Nachdem der Node ausgeführt wurde, wird die daraus resultierende Sensor-Roboter-Transformationsmatrix auf den Roboter geladen.
Unkomplizierte Sensor-Roboter Programmierung
Nachdem die Hand-Auge-Kalibrierung abgeschlossen ist, können Sie den Roboter so programmieren, dass er eine Verbindung zum Sensor herstellt, einen Job auf den Sensor lädt, einen Scan auslöst und Positionsmessungen in der X-, Y- und Z-Achse wiedergibt.
Vorteile der UR-Integration mit Gocator Linienprofilsensoren
Durch die einfache UR-Integration mit Gocator 3D-Laser-Profilsensoren können Sie eine vollständige bildverarbeitungsgesteuerte Roboterlösung mit minimalen Kosten und Entwicklungszeiten in Betrieb nehmen.
Für mehr Informationen sehen Sie sich dieses Gocator-UR Setup Video an.
Testen Sie die UR-Integration mit Gocator® 3D-Linienprofilsensoren und verbessern Sie Ihre Produktion.