多传感器组网在线检测汽车间隙和面差 | LMI Technologies

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LMI公司为汽车行业提供最先进的间隙和面差检测方案。

在间隙和面差测量应用中,我们常会设置多传感器组网系统来应对挑战。客户通过超宽视野Gocator 2490传感器扫描确定车辆的6个自由度,然后将6个自由度的校准信息发至机械臂,再通过系统中的Gocator 2440蓝色线激光轮廓传感器进行详细的间隙和面差测量。

Inline Dual Sensor System for Gap and Flush Inspection

使用高分辨蓝色线激光轮廓分析

对测量前灯、车窗和有光泽的白色或黑色油漆等表面的时候,红色线激光传感器相对而言会是一项挑战。红色线激光传感器在反射率较低或无光泽的表面上表现更好,尤其是对于快速移动的目标物。而红光在镜面或有光泽表面会失真,导致“散斑”效果。

相比之下,蓝色激光传感器的较短波长产生更少斑点,噪声也更低,通常比红光低两到三倍。

多传感器组网优势

使用多传感器组网为目标物自动生成单个高精度3D扫描图。双台传感器组网还解决了扫描目标表面上任何可能存在的遮挡问题。车辆沿装配线移动的过程中,扫描和检测持续进行且无需外部处理(如PC)或控制器。

将两台蓝色线激光传感器组网,用户进一步扫描间隙并生成更完整和更精确的测量数据。传感器内置校准工具,非常简便的操作即可对多台传感器进行组合和校准。通过组合的3D点云数据集,用户可以轻松地在传感器上实时进行间隙和面差测量。

实现高速,高精度的测量和检测

根据表面不同,该多传感器系统每分钟最多可捕获60个测量点,每个测量点包括评估耗时0.5-1秒。扫描数据非常详细,不仅可以测量十分之一毫米的间隙距离,还可以测量表面的形状、平滑度和曲率。

获取到这些数据后即可进行多项测量,包括计算和通过/失败判断,实现高水平的质量检测。

开箱即测,可兼容机器人的间隙和面差解决方案 

每个LMI智能传感器均经过多步骤进行了严格的预校准后才可出厂,确保开箱即可直接进行准确测量。我们的传感器与众多一线品牌机器人兼容,包括 Universal RobotsYaskawaKUKAKawasakiFanucABB。智能传感器3D数据转换到机器人手眼标定的功能已内置于每个传感器中,十分简单即可完成。

使用宽视野的Gocator 2490和搭载机械臂的蓝色线激光Gocator 2440进行组网,我们为间隙和面差检测提供全面的在线机器人视觉解决方案。


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