机器人在工业自动化领域中的应用正以极大的步伐向前发展。已有越来越多的制造商行动起来，让简单的重复性工作脱离人工，转而使用中小型的协作式机器人，以便发挥出它们的准确性和效率优势。

机械手的意义

虽然机器人也可以执行精细的任务，如视觉引导或基于动作的扫描，但经验告诉我们，眼下大多数机器人的自动化应用就是机械手，即需要机器人系统定位工件并将其从一个单元移动到另一个。这些工件可整齐或随机地排列在移动的传送带、叠放的料仓或托盘上。

此类系统通常会涉及到一个带有真空或气动抓取机制的机械臂，以便机器人能够接触不同表面上的工件并在避免碰撞的前提下有效地将工件运送到目标位置。一些专业化的应用则需要带有“手指”的机械抓取机构，以便能对工件进行拾取、操作和放置。

在此应用中，由一台集成 Braas UR 机器人的 Gocator 2340 直线剖面测量仪引导机械臂每次拾取一个出现的工件，然后按预定的顺序和位置进行放置，即使工件的具体位置和 3D 方向每次不同，也可完成任务。

让机器人更智能

机器人的智能程度不足以自行完成机械手应用。这是因为它们没有可以看的“眼睛”或可以思考的“大脑”。因此，机器人需要通过机器视觉来进行场景可视化，需要通过信息处理来进行控制决策，并需要执行精密的机械运动。

为提供这些关键的功能，制造商可为机器人搭配使用 3D 智能传感器，构建完备的自动化解决方案。

为什么需要三维在线检测?

2D视觉无法检测一个物体的3D几何数据，而3D检测可提供和物体形状相关的空间几何尺寸 (例如：X-Y-Z轴），这对于机器人拾取等起到至关重要的作用。

持续关注第二部分，讨论使用双目快照传感器的优势，以及机器人搭载 Gocator®的可利用性。