检测需求

包装和物流行业制造商正在使用自动化系统来帮助他们减少产品包装过程中的浪费。产品放进包装盒后，确认包装盒中的剩余空隙体积有利于决定需要填充物的使用量。过量填充可能造成包装盒无法正常闭合，而填充不足则可能导致包装损坏。

解决方案介绍

在此应用中，使用Gocator 2880测量包装盒剩余空隙体积。由于传感器双相机配置，该传感器可以帮助我们检测到包装盒内部。Gocator完成扫描后，使用传感器内置的点云处理工具进行分析，使用模拟器打开下方的支持文件以进行操作。

点云边界框高级工具

传感器下方的包装箱可能位于传送带上的不同位置，我们使用点云边界框高级工具工具来检测每个盒子的位置，并针对此锚定其他工具。

点云边沿工具

为确保准确测量空箱体积，先使用点云边沿工具来检测包装箱右边沿。然后，再检测包装盒的上边沿，两条边沿线相互垂直，并可在包装盒拐角处相交。

特征交叉工具

此工具从两个点云边沿工具接收两条边沿线做两线相交，交点就是盒子的右上角，用这个交点来做锚定点。

点云体积工具

最后一步，使用特征交叉输出的交点作为锚定点，并进行简单的体积测量，即可生成空包装盒内部的准确测量数据，并且不受位置或方向影响。

您可以下载PDF版本 《包装盒间隙测量介绍》，可在Gocator桌面模拟器中使用。