Compatible con todos los protocolos industriales estándar
GoPxL admite conectividad de E/S integrada para comunicarse con redes y dispositivos de fábrica para informar de los resultados, realizar diagnósticos y supervisar, actualizar el software e intercambiar o combinar datos.Los sensores Gocator se comunican a través de Ethernet (TCP/IP), y los protocolos disponibles incluyen Gocator, EtherNet/IP, Modbus, PROFINET y ASCII.
PROTOCOLO GOCATOR
El protocolo Gocator utiliza mensajes TCP para recibir comandos de ordenadores cliente y enviar vídeo, perfiles, superficies, intensidad y resultados de mediciones a ordenadores cliente. El protocolo Gocator se utiliza junto con el SDK GoPxL y la API REST.
El protocolo Gocator permite al cliente:
Descubrir sensores en una red IP y reconfigurar sus direcciones de red
Configurar sensores
Enviar comandos para iniciar y detener sensores, proporcionar activadores de software, leer/escribir archivos, etc.
Recibir mensajes de datos, salud y diagnóstico
Actualizar el firmware
SALIDA DIGITAL
La Salida Digital permite a GoPxL transmitir decisiones de medición y eventos de software como señales digitales para la integración con PLC o dispositivos externos.
La funcionalidad de Salida Digital permite al sistema:
Sincronizar escaneos 3D con movimiento utilizando señales de inicio/fin de exposición
Activar actuadores basados en decisiones de medición de pasa/falla
Reconocer entradas externas para diagnósticos durante la integración del sistema
Sincronizar la captura 3D y 2D utilizando señales de detección de piezas
Activar dispositivos periféricos desde eventos de software a través de SDK
Evitar el funcionamiento del sistema hasta que se confirme la alineación adecuada
ETHERNET/IP
EtherNet/IP es un protocolo industrial que permite la transferencia bidireccional de datos con PLC. Encapsula el Protocolo Industrial Común (CIP) orientado a objetos.
La comunicación EtherNet/IP permite al cliente:
Cambiar trabajos
Inicio y parada de sensores
Recibir estado, sellos y resultados de medición de los sensores
MODBUS
Modbus está diseñado para permitir que equipos industriales como controladores lógicos programables (PLC), sensores y dispositivos físicos de entrada/salida se comuniquen a través de una red Ethernet.
Acerca de Modbus:
Cambiar trabajos
Inicio y parada de sensores
Recibir estados de sensores, sellos y resultados de mediciones
PROFINET
PROFINET es un protocolo de red Ethernet industrial que permite a controladores como los PLC comunicarse con sensores.
Acerca de PROFINET:
Los sensores son dispositivos PROFINET IO con clase de conformidad A
Inicio y parada de sensores
Recibir estados, sellos y resultados de medición de sensores
ASCII
Este protocolo se comunica utilizando cadenas ASCII. El formato del resultado de salida del sensor es configurable por el usuario.
Sobre ASCII:
A través de Ethernet, la comunicación puede ser asíncrona o puede utilizar el sondeo
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