엔지니어가 아웃바운드 포장 및 물류 애플리케이션에서 정기적으로 직면하는 두 가지 주요 과제가 있습니다.

1. 컨베이어 시스템과 관련된 상자의 정확한 높이 데이터를 생성하는 것은 단일 측정 툴로 달성하기 어렵습니다. 종종 추가 시스템 구성과 잠재적인 스크립팅이 필요합니다.
2.  둘째, 스캔 데이터의 간섭 노이즈는 이러한 애플리케이션에서 흔히 발생하며, 정확하고 반복 가능 한 측정을 생성하기 위해 해결해야 합니다.

이러한 실제 애플리케이션 과제를 해결하기 위해 모든 Gocator® 3D 스마트 센서에 내장된 3D 검사 소프트웨어에 Surface Bounding Box 툴을 도입하여 사용자가 검사 시스템을 설정하고 실행하는데 드는 포장 및 물류 시간과 노력을 절약할 수 있도록 하였습니다.

Surface Bounding Box Advanced (신규 고급 툴)

기존 Surface Bounding Box(표면 경계 상자) 툴을 확장한 Surface Bounding Box Advanced 툴은 단일 측정 툴로 아웃바운드 포장 및 물류 응용 프로그램을 해결하는 기능이 추가되었습니다.

Surface Bounding Box와 마찬가지로 Advanced 툴은 물체의 스캔 데이터(X, Y, Z 위치)가 포함된 가장 작은 박스와 관련된 위치 측정을 제공합니다.

Surface Bounding Box Advanced 툴은 Z 각도(Z 축을 중심으로 회전하고 X 축을 기준으로 한 바운드 박스의 긴 측면의 각도)뿐만 아니라 정확한 폭, 길이, 높이 측정도 생성합니다.

고급 버전의 향상된 기능 – 상대 높이 측정

Surface Bounding Box Advanced는 Bounding Box(상자 처리된 경계면) 상단에서 Z 원점까지의 거리 (Z = 0)로 계산되는 0에서 높이를 결정할 수 있는 기능을 사용하여 툴의 원래 버전에서 확장되었습니다.

이를 통해 엔지니어는, 예를 들어, 아웃바운드 제품 포장 프로세스의 일부로서 컨베이어에 있는 상자(또는 다른 컨테이너)의 실제 높이를 측정 할 수 있습니다. 이제 패키지 무게는 일반적으로 부피와 고정 계수(예 : 컨베이어 표면)를 사용하여 계산되므로 이 툴을 사용하여 0부터 ‘길이 x 너비 x 높이’ 측정 값을 사용하여 실제 상자 부피를 쉽게 계산할 수 있습니다.

고급 버전의 개선 사항 – 내장된 노이즈 필터링

상대 높이 측정 외에도 Surface Bounding Box 툴의 새로운 설정을 사용하면 높이, 너비 및 길이 측정에 악영향을 미칠 수 있는 노이즈(종종 컨베이어 진동과 같은 시스템 적 요인으로 인해 발생)을 쉽게 필터링 할 수 있습니다.

1. Percentile Filter (백분위수 필터)​

이 필터는 Bounding Box를 웹 사용 사용자 인터페이스에서 이 옵션을 선택할 때 표시되는 높은 백분위수와 낮은 백분위수에서 설정한 값 사이의 Z 축을 따라 데이터 포인트로 제한합니다.

백분위수 필터(Percentile Filter)를 사용하면 부정확한 높이 측정을 유발할 수 있는 노이즈를 배제하므로 보다 “견고한” 높이 측정이 가능합니다. 예를 들어 다음 상자 스캔에서 가장 높은 데이터 포인트의 작은 비율을 제외하지 않고 오른쪽 상단의 노이즈로 인한 데이터 포인트는 406.457mm의 상자 높이 측정 값을 부정확하게 생성합니다.

High Percentile이 99%로 설정되면 가장 높은 1%의 데이터 포인트가 경계 상자(bounding box) 배치에서 제외되고 270.477mm의 정확한 대상 상자 높이가 생성됩니다.

2. 오픈 필터 (Open Filter)

이 필터를 사용하면 XY 평면의 스캔 데이터에 적용되는 개방형 형태적 작업에 대한 커널 크기 값을 설정하여 “견고한” 너비 및 길이 측정을 얻을 수 있습니다.

오픈 필터는 스캔 데이터에서 더 큰 물체의 모양과 크기를 유지하면서 스캔 데이터에서 노이즈나 작은 물체를 제거합니다. 예를 들어, 아래 이미지에서 데이터 뷰어 상단의 가장자리를 따라 노이즈가 발생하면 길이 측정이 정확하지 않습니다.

필터가 적절한 크기의 커널(여기서는 11포인트)로 설정되면 경계 상자(bounding box) 계산에서 노이즈가 제외되고 정확한 길이가 생성됩니다.

그런 다음 데이터 탭의 진단 화면(Diagnostics Surface)을 사용하여 오픈 필터의 영향을 평가하여 너무 많은 데이터를 제거하지 않도록 할 수 있습니다.

결론

Gocator®의 새로운 Surface Bounding Box Advanced 툴을 사용하여 사용자는 운반되는 컨베이어 시스템을 기준으로 상자와 패키지의 높이를 측정할 수 있습니다. 이를 통해 기술자는 최적의 운송 차량 적재, 창고 보관 및 운송 비용과 같은 중요한 ROI 값을 결정할 목적으로 정확한 치수 측정을 할 수 있는 강력한 자동화 비전 솔루션을 제공 받습니다.

또한 새로운 필터링 알고리즘을 통해 기술자는 스캔 데이터의 노이즈를 쉽게 제거하고 항상 라인의 모든 상자에 대한 견고한 측정을 할 수 있습니다.

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