산업 자동화 애플리케이션을 위한 스마트 3D 로봇 비전 시스템의 범위를 확장하기 위해 이제 엔지니어가 Gocator® 레이저 라인 프로파일 센서를 Universal Robots (UR) 코봇과 통합​​할 수 있게 되었습니다.

UR 코봇과 결합 된 Gocator® 3D 라인 프로파일러는 다음과 같은 애플리케이션을 위한 매우 효과적인 스마트 3D 로봇 비전 솔루션을 제공합니다.

• 길쭉한 대상(예 : 케이블, 파이프 및 도관)의 측정 및 검사.
• 대규모 빈-피킹과 같이 Gocator 3D 스냅샷 센서로 커버가 되지 않는 더 큰 FOV가 필요한 애플리케이션.
• 광범위한 비전 가이드, 유연한 품질 검사 및 픽-앤-플레이스 애플리케이션

빠른 이해를 위해 하기의 비디오를 감상하시기 바랍니다.

손쉬운 센서의 로봇 마운팅

Gocator® 3D 스냅샷 센서와 마찬가지로 Gocator® 3D 레이저 프로파일러는 금속판을 사용하여 UR 로봇 플랜지에 쉽게 장착됩니다. 그런 다음 센서를 로봇 컨트롤러 또는 PC 애플리케이션에 연결하여 센서 핸드-아이 보정(Gocator® URCap 플러그인 사용)을 수행하고 원하는 로봇 움직임을 구현할 수 있습니다.

빌트-인 센서와 로봇 핸드-아이 보정

URCap의 Gocator® Calibrate 노드는 센서와 로봇 플랜지 사이의 핸드-아이 보정을 자동으로 수행합니다. 노드가 실행되면 로봇에 장착된 센서를 보정 대상 위로 여러 번 이동하여 스캔을 캡처하고 필요한 포즈를 반환합니다. 노드가 실행된 후 결과 센서-로봇 변환 매트릭스가 로봇에 로드됩니다.

간단한 센서와 로봇 프로그래밍

핸드-아이 보정이 완료되면 센서의 웹-인터페이스에 연결하여 작업을 로드하고, 스캔 신호를 주고, X, Y 및 Z 축에서 위치 측정 값을 반환 할 수 있습니다.

Gocator 라인 프로파일러와 UR 통합의 이점

Gocator® 3D 레이저 프로파일 센서와의 간편한 UR 통합을 통해 최소한의 비용과 개발 시간으로 완전한 비전 가이드 로봇 솔루션을 가동하고 실행할 수 있습니다.

자세한 내용은 아래의 Gocator-UR 설정 비디오를 참고하십시오.

Try UR integration with Gocator® 3D line profilers to automate factory processes and take production to another level.