Master Hubs
LMI Master Hub是一种用于在多传感器网络中分配电源和同步的高级解决方案。 Master 810/2410网络硬件可用于将两个或多个传感器连接到多传感器系统，使您可以轻松地从单个传感器扩展到24个传感器。 如果您需要的不仅仅是24个传感器网络，则可以使用上行/下行链路端口以菊花链形式连接集线器，以添加更多端口。
Gocator Master接插线将传感器连接到Master。 Master为电源，安全，编码器和数字输入提供单点连接。
Master 810/2410可用于确保扫描时序精确同步传感器精度低至1μs。 传感器和客户端计算机通过以太网交换机进行通信（建议使用1Gigabit/秒）。 Master 810/2410网络硬件不支持数字，串行或模拟输出。
- Master 810 - 最多8个传感器
- Master 2410 - 最多支持连接二十四个传感器
接插线
每个Gocator传感器都有两个接头 - 电源/以太网以及 I/O 。 提供两种接插线电源/以太网连接: 1）双RJ45连接器线组，用于一个Master和千兆以太网交换机; 或者2）单个RJ45和无端子插线组，用于千兆以太网交换机和电源。
Gocator I / O线组提供用于离散I / O（2输入，1输出），正交编码器，1 x串行和1 x模拟输出
有标准和高柔性电缆可供选择，带有与传感器连接的直角或右角Binder连接器
可供选择的接插线:
- 2m, 5m, 10m, 15m, 20m, 25m I/O 接插线，无端子接线端
- 2m, 5m, 10m, 15m, 20m, 25m 电源/以太网接插线，1x 无端子接线端，1x RJ45 连接端
- 2m, 5m, 10m, 15m, 20m, 25m 电源/以太网到 Master 接插线，2x RJ45 连接端
G3 Universal Robots (UR) 套件
这些硬件套件适用于拥有UR机器人且想要添加Gocator® 3D快照传感器的客户。现在两个套件可供选择，一个适用于Gocator® 3210，另一个适用于Gocator® 3506。每个套件包括一种Gocator®快照传感器以及安装在UR机器人上所需的配套。
Gocator® UR 套件包含以下:
- Gocator® 3210 或者 3506 3D快照传感器
- Master Hub 100
- 电源/以太网接插线（5m）
- Gocator® 3210或3506 Universal Robots所需的安装支架和螺钉
- C校准工件：50mm球杆，½“球体（Gocator 3210套件）或20mm球杆，¼”球体（Gocator 3506套件）
- 网线 (2m)
对已经有G3210或者G3506传感器的用户而言，如果需要搭载到UR机械臂上，你只需从套件中选择购买单独的组件。（即：Gocator 3210/3506 Universal Robots安装支架，校准工件）。根据您的具体需求，此选项适用于需要将传感器安装在机器人手臂上并校准整个系统的用户。
