Master Hubs
LMI Master Hub是一种用于在多传感器网络中分配电源和同步的高级解决方案。 Master 810/2410网络硬件可用于将两个或多个传感器连接到多传感器系统，使您可以轻松地从单个传感器扩展到24个传感器。 如果您需要的不仅仅是24个传感器网络，则可以使用上行/下行链路端口以菊花链形式连接集线器，以添加更多端口。
Gocator Master接插线将传感器连接到Master。 Master为电源，安全，编码器和数字输入提供单点连接。
Master 810/2410可用于确保扫描时序精确同步传感器精度低至1μs。 传感器和客户端计算机通过以太网交换机进行通信（建议使用1Gigabit/秒）。 Master 810/2410网络硬件不支持数字，串行或模拟输出。
- Master 810 - 最多8个传感器
- Master 2410 - 最多支持连接二十四个传感器
接插线
每一台Gocator传感器都有两个接头 - 电源/LAN 和 I/O。我们提供两类接插线用于电源/LAN 连接：1）2 X RJ45连接器接插线与Master网络控制器和千兆位以太网交换机配合使用；或者 2）1 X RJ 45和无端子接线接插线与千兆位以太网交换机和您的电源配合使用。
Gocator I/O 接插线提供1x 无端子接线端用于离散I/O（2输入，1输出），一台增量式编码器，1 X 串行和1 X 模拟输出。接插线可用于直线连接器和90度连接器，与传感器进行连接。
标准接插线：
- 25米 I/O 接插线，无端子接线端
- 25米 电源和以太网接插线，1 X 无端子接线端，1 X RJ45连接端
- 25米 电源/以太网到Master接插线，2 X RJ45连接端
新！LMI正式宣布新型高柔线现可订购。这种接插线的动态弯曲半径小得多，适用于需要在狭窄空间中频繁移动传感器的应用，例如传感器搭载机械臂或集成在较大检测系统中。接插线的额定半径至少为两百万90度Tick Tock弯曲和七百万U形弯曲，半径均为40毫米。
高柔线：
- 2米，5米，10米，15米，20米 I/O接插线，无端子接线端
- 2米，5米，10米，15米，20米 电源/以太网接插线，，1x 无端子接线端，1x RJ45 连接端
- 2米，5米，10米，15米，20米 电源/以太网到 Master 接插线，2x RJ45 连接端
G3 Universal Robots (UR) 套件
这些硬件套件适用于拥有UR机器人且想要添加Gocator® 3D快照传感器的客户。现在两个套件可供选择，一个适用于Gocator® 3210，另一个适用于Gocator® 3506。每个套件包括一种Gocator®快照传感器以及安装在UR机器人上所需的配套。
Gocator® UR 套件包含以下:
- Gocator® 3210 或者 3506 3D快照传感器
- Master Hub 100
- 电源/以太网接插线（5m）
- Gocator® 3210或3506 Universal Robots所需的安装支架和螺钉
- 标定工件：50mm球杆，½“球体（Gocator 3210套件）或20mm球杆，¼”球体（Gocator 3506套件）
- 网线 (2m)
对已经有G3210或者G3506传感器的用户而言，如果需要搭载到UR机械臂上，你只需从套件中选择购买单独的组件。（即：Gocator 3210/3506 Universal Robots安装支架，校准工件）。根据您的具体需求，此选项适用于需要将传感器安装在机器人手臂上并校准整个系统的用户。
