Universal Robots trifft Gocator

 

Universal Robots (UR) ist ein branchenführender Hersteller von kleinen bis mittelgroßen kollaborativen Roboterarmen (sogenannten Cobots). Die benutzerfreundlichen und kosteneffizienten UR3-, UR5- und UR10-Modelle werden heute in werden heute in mehr als 25,000 Produktionsumgebungen weltweit eingesetzt. Besonders in wichtigen Automatisierungsanwendungen wie Pick-and-Place, Qualitätsprüfung, Verpackung und Palletierung.

Die Verwendung dieser UR-Lösungen bietet zahlreiche Vorteile für die Industrie-Automatisierung:

  • Einfache Programmierung
  • Schnelle Einrichtung
  • Flexible Bereitstellung
  • Kollaborative Design- und Sicherheitsfunktionen

UR und 3D-Smart-Sensor-Integration

Um diese Anwendungen erfolgreich zu implementieren, benötigt der UR-Roboter Bildverarbeitungsfähigkeiten für die Sichtführung, 3D-Scanning und -Messung sowie Pass / Fail-Steuerung.

Gocator® 3D-Smart-Sensoren können jetzt ganz unkompliziert in Anwendungen mit UR-Roboter integriert werden. Gocator® ermöglicht den UR-Roboter nicht nur mit das „Sehen“, sondern macht diese auch “smart”, und hilft ihm Entscheidungen zu fällen.

UR robot-mounted Gocator snapshot sensor

Montage, Kalibrierung und Implementierung

Gocator® 3D-Snapshot-Sensoren können einfach mit einer Metallplatte auf den UR-Roboterflansch (Armende) montiert werden. Sie können dann mit einem Client-PC über Ethernet eine Verbindung zur Webschnittstelle des Sensors herstellen und die entsprechenden integrierten Messwerkzeuge (z. B. Oberflächenebene, Oberfläche Kugel usw.) hinzufügen und konfigurieren, um die erforderlichen Positionsdaten zurückzugeben. Zuletzt schließen Sie den Sensor an eine Robotersteuerung oder eine PC-Anwendung an, um eine Sensor-Hand-Auge-Kalibrierung mit dem URCap-Plugin durchzuführen und die Pick-and-Place-Bewegung zu implementieren.

Da Sie keine Roboterprogramme oder Kalibrierungsroutinen schreiben müssen, ist kein Expertenwissen erforderlich, um Ihre Robotersysteme für Anwendungen in der Industrie-Automatisierung einzurichten. Das macht es sehr einfach.

Wenn Sie ein fortgeschrittener Benutzer sind, der mehr Flexibilität und Kontrolle braucht, können Sie das Gocator Development Kit (GDK) verwenden, um Ihre eigenen benutzerdefinierten Werkzeuge zu entwickeln und in den Sensor einzubetten, sodass Sie die Kalibrierung an Ihr eigenes Kalibrierungsziel anpassen können.

Wie es funktioniert – Gocator® URCap

Die Sensor-Roboter-Integration wird durch das Gocator® URCap Plugin erreicht, eine Anwendung, die Sie auf dem UR-Roboter installieren. Dieses Plugin triggert Scans auf dem Sensor und ruft die Positionsinformationen des Kalibrierungsziels im Sichtfeld des Sensors ab. (Hinweis: Kugelstäbe sind die am häufigsten verwendeten Ziele bei der Sensor-Roboter-Kalibrierung.)

Nach einer ausreichenden Anzahl von Scans wird die Kalibrierung im UR-Roboter gespeichert und die Hand-Auge-Kalibrierung (zwischen Sensor und Roboterflansch) ist abgeschlossen.

Gocator URCap interface

Nachdem Sie die Hand-Augen-Kalibrierung durchgeführt haben, können Sie der UR-Roboterschnittstelle Programmierknoten hinzufügen. So können Sie z.B.dem Roboter mitteilen, dass er sich mit dem Sensor verbinden soll, einen Auftrag auf den Sensor laden, einen Scan auslösen und Positionsmessungen in den X-, Y- und Z-Achsen durchführen.

UR trifft Gocator®

Die Automatisierung sich wiederholender Aufgaben (z. B. Pick-and-Place) bietet Ihrem Unternehmen viele Vorteile, z. B. die Erhöhung der Genauigkeit und die Minimierung von Ausschuss. Dank der einfachen UR-Integration des Gocator URCap erhalten Sie jetzt eine vollständige, bildverarbeitungsgesteuerte Roboterlösung mit minimaler Entwicklungszeit und Kosten.


Weitere Informationen zum Thema UR-Integration mit Gocator® erhalten Sie, wenn Sie in diesem Video. Wenn Sie mehr über intelligente 3D-Sensoren und bildverarbeitungsgesteuerte Robotersysteme erfahren möchten, können Sie dieses exklusive White Paper herunterladen.