Unkomplizierte Oberflächensegmentierung

Die Oberflächensegmentierung ist eine Funktion, die 3D-Oberflächendaten in diskrete Objekte aufteilt. Die verschiedenen Objekte können dabei auch überlappen oder sich berühren. In der 2D-Bildverarbeitung wird diese Funktion als „Blob-Analyse“ bezeichnet. Bei 3D-Formdaten haben „Blobs“ eine Höhe, und diese Informationen werden zum Schlüsselmaß, um einen Scan in einzelne Objekte zu unterteilen.

Surface Segmentation

Beispielanwendungen, bei denen die Oberflächensegmentierung verwendet wird, umfassen das Zählen der Flaschenanzahl in einer Kiste oder das Überprüfen der Stiftanzahl an einem Stecker.

Integrierte Oberflächensegmentierung

Die Oberflächensegmentierung wurde kürzlich als integriertes Werkzeug in der Gocator-Firmware-Version 5.1 eingeführt. Dieses Werkzeug verwendet die Max- und Min-Schwellenwerte (z. B. Höhe, Fläche und Ansicht), um Objekte in Segmente zu unterteilen.

Vorteile für den Nutzer

Mit dem neuen Segmentierungswerkzeug (zum Video) können Nutzer Messparameter festlegen und Statistiken zu  Informationen wie Objektzahl, minimale/maximale Höhe, Breite und Länge erstellen. Mit einer SDK-Anwendung oder einem GDK-Werkzeug können sogar 3D-Oberflächenmessungen auf einzelnen Objekten angewendet werden (Hier erfahren Sie mehr über das Gocator Development Kit).

Surface Segmentation 2D ViewSurface Segmentation 3D View

Objekterkennung und Segmentierung

Dieses Werkzeug kann nach der Objekterkennung auch als zweite Verarbeitungsstufe verwendet werden. So kann zum Beispiel kann die Objekterkennung verwendet werden, um ein Tablett (auf dem sich Objekte befinden) zu erkennen, und dann kann das Oberflächensegmentierungswerkzeug angewendet werden, um die einzelnen Objekte auf dem Tablett zu trennen und zu charakterisieren.

Rauschunterdrückungsparameter

Das Segmentierungswerkzeug enthält mehrere Parameter, um die Auswirkungen von Rauschen in Ihren 3D-Scandaten zu reduzieren. Hintergrund- und Objektkantenfilter bereinigen den Hintergrund bzw. überlappende Kanten. Diese Parameter erhöhen somit die Genauigkeit und Zuverlässigkeit aller von Ihnen durchgeführten Oberflächensegmentierungsvorgänge.


Im nächsten Blog erfahren Sie mehr über das neue Verfolgungswerkzeug in der Gocator Firmware 5.1.